无标题无名氏No.67570370
2025-12-05(五)14:00:08
ID: xgpSNV8 (PO主)
>>No.67570260
( ﾟ 3ﾟ)mcs的资料那么少，我这算不算独家学习笔记(做梦)这玩意不写两笔，都不用一周，第二天就会忘掉50%( ´д`)
记下还有多少要记录的:
> base里的jbc, jbs组合句式
> wurcx用法
> mrd, brd, mov
> btl, atul
> 配置的variables最终在程序里怎么定义
无标题无名氏No.67659957
2025-12-16(二)20:27:34
ID: xgpSNV8 (PO主)
>>No.67570009
把这该死的一坨搬到别的项目里去用发现用不了了(つд⊂)
今天留下帮忙看了下才知道一个忽略的点
我之前一直以为TJA1145在normal模式被请求进sleep的时候，如果不能进会停留在normal
实际上如果有唤醒源/没有配置唤醒event的情况下，会进standby(*ﾟーﾟ)
难怪这版软件被唤醒之后报文发不出来(目移)，唤醒后因为没有T15，软件会停留在下电过程中
这个时候如果NM状态机在sleep，软件会一直请求CANTRCV进sleep，也就是TJA1145会进standby导致报文发不出来
( ´_ゝ`)至于为什么NM在sleep，我觉得就不是我该查的了…因为我不会啊(`ε´ )
无标题无名氏No.67763430
2025-12-31(三)11:29:21
ID: xgpSNV8 (PO主)
>>No.67659957
最后这个问题还是落我头上了(*´д`)
其实已经解决两周了，但后劲太大累得我不想打字儿
先说一下现象，NM报文唤醒μC之后并不能让它维持在唤醒状态
我完全不懂NM状态机…包括CAN的状态机也不熟，先大概排查一下，CanNm把网络release了
找了个能参考的软件看了一下，按下面autosar的状态机，应该会被唤醒报文维持在Ready Sleep模式，但问题软件一路跑到Sleep
无标题无名氏No.67763458
2025-12-31(三)11:33:03
ID: xgpSNV8 (PO主)
>>No.67763430
再之后就是看为什么不能维持在Ready Sleep，那就继续扒拉代码
中间跳过大段分析代码打断点被专家质疑的时间(つд⊂)最终收束到我之前偶然发现的现象:
> 软件只收到了第一帧唤醒报文
按理在Ready Sleep会去check有没有收到新的报文，也就是Indication有没有set, 然而就因为只有一帧( ・_ゝ・)
那么问题来了，为什么会收不到呢？
无标题无名氏No.67763478
2025-12-31(三)11:36:38
ID: xgpSNV8 (PO主)
>>No.67763458
> 首先，是不是TJA1145没有配置好？
直接看RX引脚，这时候Can bus上只有唤醒报文，引脚高低电平是变化的，1145没问题
> 然后是μC有没有收到？
CAN模块确实有Receiver状态，所以是收到了
> 但是为什么没有Indication呢？
反复排查，有点难以置信，最后发现CAN接收了，但后续的FIFO没有通过，栈一直是空的，根本收不到报文
( ﾟ∀。)这时候开始怀疑我自己排查方向了，毕竟CAN底层对NM还是普通报文都一视同仁
无标题无名氏No.67763508
2025-12-31(三)11:41:41
ID: xgpSNV8 (PO主)
>>No.67763478
最后其实是灵机一动把bug找到了，但基本没啥参考价值
根据刚刚的排查结果，FIFO状态机进来的部分可以说没啥问题，那有问题的只有后面filter
灵机一动把CAN相关的标定都改回去，好了
( ・_ゝ・)怎么说呢，应该是这些标定影响了FIFO这部分往CAN RAM里写的值吧
感觉是软件包的bug，修完你说有意思确实有意思，学也学到东西了，领导也夸了，但怎么那么空虚呢？
无标题无名氏No.67763522
2025-12-31(三)11:44:45
ID: xgpSNV8 (PO主)
( ´_ゝ`)这么一看我做的是否有点太底层了…以后换工作的话咋对口啊…去芯片厂做方案吗？
无标题无名氏No.67820241
2026-01-08(四)11:53:23
ID: xgpSNV8 (PO主)
( ﾟᯅ 。)排查了一整天自己写的屎山代码
发现按位与&和不等于!＝的优先级忘了，导致返回值跟我想的不一样…
原来按位与的优先级这么低…
无标题无名氏No.68041461
2026-02-09(一)08:56:40
ID: xgpSNV8 (PO主)
( ﾟ∀。)原来一个月没写啥了，看来是没啥能写的
( ﾟ∀。)或者忘了
自己拿指令写的MCS跑得意外的顺利，上周用记录TBU的方式去测了下MCS运行时间
( ﾟ∀。)淦哦怎么随便跑一个要7-9us，隔壁只要3-5us…查了下软件给的GTM时钟没给足，只配了100MHz，实际能到200
(;´ヮ`)7但也不能简单升频，升上去发现ATOM去触发的ADC触发不了了，但如果把触发的中断往后一点点就成…
这周搞搞，节前能搞出来就好了…
