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No.64668766 - 社畜


无标题无名氏No.64668766 只看PO

2024-12-12(四)09:34:30 ID:xgpSNV8 回应

校招稀里糊涂进了车企供应商开发岗已经三年半了,总之先放一个串在这里

|д` )目前做嵌入式底层Mcal,有想问的也可以问

无标题无名氏No.67544119

2025-12-01(一)19:50:29 ID: xgpSNV8 (PO主)

>>No.67544102
后面还要直接用特定帧唤醒这玩意完全取代15゚(つд`゚)不中嘞,能不能再给我点时间了解完CAN网络啊
( ;`д´; )真的想让领导知道底层不是啥模块都懂

无标题无名氏No.67570009

2025-12-05(五)12:58:00 ID: xgpSNV8 (PO主)

>>No.67544119
( ゚∀。)搞了一坨能唤醒能休眠但一堆bug的💩山,领导帮我把活分出去了( ゚∀。)7太…太好了?
可以专心搞mcs真是太好了゚(つд`゚)

无标题无名氏No.67570037

2025-12-05(五)13:02:56 ID: xgpSNV8 (PO主)

( ゚∀。)…大脑打结的产物,写mcs instruction不得不品的一环
真值表其实已经开发得差不多了,但还没review过( ゚∀。)后面追加了锁存的需求,和新加了两条错误逻辑
姑且要了一周纯开发的时间啦,开发完问题不大,但希望代码少点低级错误

无标题无名氏No.67570247

2025-12-05(五)13:39:52 ID: xgpSNV8 (PO主)

>>No.67570037
( ゚∀。)图床又炸了?刚发的图加载不出来…那就写点,省得我忘了

movl A, C跟mov A, B有啥区别我之前一直没搞懂,手册里ABC后面还跟了一串神秘集合…但写了代码才知道啥意思

> movl后面跟的C是一个具体的值(0~-1+2^W)
> mov虽然不能直接赋值,但可以操作更多寄存器(比如可以对RSy进行赋值)
> 有很多指令都是类似的操作,所以这个集合还挺重要的…

用不来特别复杂的指令,也没理解指令取反是不是按位取反→所以取反操作用异或做
> xorl R5, mskXor
> 其中mskXor=0xFF( ゚∀。)应该没毛病

无标题无名氏No.67570260

2025-12-05(五)13:41:42 ID: xgpSNV8 (PO主)

>>No.67570247
后面整理一下,想把wurcx这条指令理解一下
好像需要配合特定的执行寄存器实现(つд⊂)

无标题无名氏No.67570370

2025-12-05(五)14:00:08 ID: xgpSNV8 (PO主)

>>No.67570260
( ゚ 3゚)mcs的资料那么少,我这算不算独家学习笔记(做梦)这玩意不写两笔,都不用一周,第二天就会忘掉50%( ´д`)
记下还有多少要记录的:
> base里的jbc, jbs组合句式
> wurcx用法
> mrd, brd, mov
> btl, atul
> 配置的variables最终在程序里怎么定义

无标题无名氏No.67659957

2025-12-16(二)20:27:34 ID: xgpSNV8 (PO主)

>>No.67570009
把这该死的一坨搬到别的项目里去用发现用不了了(つд⊂)
今天留下帮忙看了下才知道一个忽略的点
我之前一直以为TJA1145在normal模式被请求进sleep的时候,如果不能进会停留在normal

实际上如果有唤醒源/没有配置唤醒event的情况下,会进standby(*゚ー゚)

难怪这版软件被唤醒之后报文发不出来(目移),唤醒后因为没有T15,软件会停留在下电过程中
这个时候如果NM状态机在sleep,软件会一直请求CANTRCV进sleep,也就是TJA1145会进standby导致报文发不出来

( ´_ゝ`)至于为什么NM在sleep,我觉得就不是我该查的了…因为我不会啊(`ε´ )

无标题无名氏No.67763430

2025-12-31(三)11:29:21 ID: xgpSNV8 (PO主)

>>No.67659957
最后这个问题还是落我头上了(*´д`)
其实已经解决两周了,但后劲太大累得我不想打字儿
先说一下现象,NM报文唤醒μC之后并不能让它维持在唤醒状态
我完全不懂NM状态机…包括CAN的状态机也不熟,先大概排查一下,CanNm把网络release了
找了个能参考的软件看了一下,按下面autosar的状态机,应该会被唤醒报文维持在Ready Sleep模式,但问题软件一路跑到Sleep

无标题无名氏No.67763458

2025-12-31(三)11:33:03 ID: xgpSNV8 (PO主)

>>No.67763430
再之后就是看为什么不能维持在Ready Sleep,那就继续扒拉代码
中间跳过大段分析代码打断点被专家质疑的时间(つд⊂)最终收束到我之前偶然发现的现象:
> 软件只收到了第一帧唤醒报文
按理在Ready Sleep会去check有没有收到新的报文,也就是Indication有没有set, 然而就因为只有一帧( ・_ゝ・)
那么问题来了,为什么会收不到呢?