无标题无名氏No.61401996

2024-02-26(一)00:53:28 ID: PzB5hfv (PO主)

我暂且先找了sg90那个小蓝块，看到是需要通过输入不同占空比的方波，来控制舵机旋转角度。
问题就是该怎么产生方波( ﾟ∀。)
如果不用单片机的话，有什么别的可行办法吗？

无标题无名氏No.61402021

2024-02-26(一)00:56:35 ID: PzB5hfv (PO主)

关键是占空比还要一直改变，不使用单片机就想不到什么别的法了( ;´д`)

无标题无名氏No.61402133

2024-02-26(一)01:09:49 ID: 5JxJM9X

舵机测试仪(　ﾟ 3ﾟ)
就那个蓝色的带一个旋钮的东西，
有个模式是输出变化的占空比，舵机插上去会左右摆，但是摆动速度是固定的

无标题无名氏No.61403303

2024-02-26(一)08:06:20 ID: PzB5hfv (PO主)

>>No.61402133
好( *ﾟ∀ﾟ)我研究研究

无标题无名氏No.61425288

2024-02-28(三)01:15:44 ID: YfgpobQ

如果要带比较重的载荷的话，9克舵机大概率扫齿。可以先拿它做测试。正式版算好最大扭矩需求，换更大一些的金属齿舵机

舵机测试仪只是把旋钮的位置转化成占空比。除非你要做一个只有一个自由度的手动挡尾巴

方波生成的手段多种多样，从最简单的16位单片机到树莓派及其变种都可以干这个活，看你的需求了（比如说如果你希望跑一个可以检测注视并互动的尾巴之类的）

无标题无名氏No.61442682

2024-02-29(四)15:58:11 ID: PzB5hfv (PO主)

>>No.61425288
了解啦，谢谢肥哥(ﾉ)`ω´(ヾ)