( `д´)就不能学学动画版的萌豚，多看看动画片

唉…领导让做ppt，涉及到MCS的时钟和如果是不同芯片MCS的参数有没有不同
( ・_ゝ・)手册上根本找不到啊，拜托了，英飞凌support！！

最近的活堆积得想发癫…
> MCS的东西姑且有眉目，照着真值表写汇编就行
> 配的TJA1145芯片跑不起来(芯片状态对，上层can网络不通，一直是sleep状态)
> 新企标的37服务要把检验值输出
还有一堆乱七八糟的…
啊…但我发烧了( ´_ゝ`)撑不住了…请假回家

发着烧迷迷糊糊，同事还微信给我发了一大段话( ´_ゝ`)其实我给他解释过啦，但可能没解释清楚
希望明天早上能好点，活干不完了，真的干不完了( ・_ゝ・)现在思维也颠三倒四
( ´_ゝ`)关节好痛，又不想那么早睡，好想打游戏啊

( ﾟ∀。)感觉活越多越懒得上岛，也可能是最近一直沉迷ai聊天
最近至少搞定了两个大活，写写
一个是3个项目都要换CAN芯片，换成TJA1145，这玩意是SPI通讯控制，在base里一定要配合CanTrcv模块使用( ﾟ∀。)虽然有项目用过吧…但这次3个项目各有各的bug
费老劲调通了一个项目的TJA1145(　ﾟ 3ﾟ)跑不起来的原因是:
1. CanTrcv的MainFunction没加到Os里
2. SPI片选手滑写错了(￣3￣)
3. 搬运SPI通讯内容的buffer地址没按DMA的要求来(DMA如果要轮询的搬运数组的话，对地址有对齐要求，这个忘了有没有提过，手册里写得有点隐晦)

第二个项目硬件我现在还没见到，测不了，难评

第三个项目同事根据我第一个项目的改动来的，直到昨天刷写还过不去，但他休假了，遂拜托我ﾟÅﾟ )　问了下通讯通了，只是刷写时37服务过不去( ˇωˇ)鉴定为HSM没激活…没激活怎么可能刷写成功嘛！所以同事倒在了黎明前，哈哈

第二个大活是在MCS里写汇编(　ﾟ 3ﾟ)
但其实只是很像汇编的MCS指令
真正开始着手写才知道手册里写在指令集前面的集合是什么意思(　ﾟ 3ﾟ)要不怎么说万事开头难？
我上学的时候要是有这个脑回路，汇编也不会只考70

手里几个大活都即将平稳落地，但还有个网络管理完全没头绪(*ﾟーﾟ)
照着别的项目抄作业姑且在编译了…虽然还没编译通过…但特定帧唤醒和网络管理完全是我的知识盲区(*ﾟーﾟ)救命，我不要看autosar的状态机啊！
(*´д`)这个，这个反正先编译通过再说吧

>>No.67543899
(;´ヮ`)7如果只是1145的就好说啦，那个配置我已经看明白了，难就难在我没了解过autosar那个巨绕的状态机
( ﾟᯅ 。)我们项目的软件很多代码和配置我都看得云里雾里的，只能今明两天紧急知乎补课了

>>No.67544102
后面还要直接用特定帧唤醒这玩意完全取代15ﾟ(つд`ﾟ)不中嘞，能不能再给我点时间了解完CAN网络啊
( ;`д´; )真的想让领导知道底层不是啥模块都懂

>>No.67544119
( ﾟ∀。)搞了一坨能唤醒能休眠但一堆bug的💩山，领导帮我把活分出去了( ﾟ∀。)7太…太好了？
可以专心搞mcs真是太好了ﾟ(つд`ﾟ)

( ﾟ∀。)…大脑打结的产物，写mcs instruction不得不品的一环
真值表其实已经开发得差不多了，但还没review过( ﾟ∀。)后面追加了锁存的需求，和新加了两条错误逻辑
姑且要了一周纯开发的时间啦，开发完问题不大，但希望代码少点低级错误

>>No.67570037
( ﾟ∀。)图床又炸了？刚发的图加载不出来…那就写点，省得我忘了

movl A, C跟mov A, B有啥区别我之前一直没搞懂，手册里ABC后面还跟了一串神秘集合…但写了代码才知道啥意思

> movl后面跟的C是一个具体的值(0~-1+2^W)
> mov虽然不能直接赋值，但可以操作更多寄存器(比如可以对RSy进行赋值)
> 有很多指令都是类似的操作，所以这个集合还挺重要的…

用不来特别复杂的指令，也没理解指令取反是不是按位取反→所以取反操作用异或做
> xorl R5, mskXor
> 其中mskXor=0xFF( ﾟ∀。)应该没毛病

>>No.67570247
后面整理一下，想把wurcx这条指令理解一下
好像需要配合特定的执行寄存器实现(つд⊂)

>>No.67570260
(　ﾟ 3ﾟ)mcs的资料那么少，我这算不算独家学习笔记(做梦)这玩意不写两笔，都不用一周，第二天就会忘掉50%( ´д`)
记下还有多少要记录的:
> base里的jbc, jbs组合句式
> wurcx用法
> mrd, brd, mov
> btl, atul
> 配置的variables最终在程序里怎么定义

>>No.67570009
把这该死的一坨搬到别的项目里去用发现用不了了(つд⊂)
今天留下帮忙看了下才知道一个忽略的点
我之前一直以为TJA1145在normal模式被请求进sleep的时候，如果不能进会停留在normal

实际上如果有唤醒源/没有配置唤醒event的情况下，会进standby(*ﾟーﾟ)

难怪这版软件被唤醒之后报文发不出来(目移)，唤醒后因为没有T15，软件会停留在下电过程中
这个时候如果NM状态机在sleep，软件会一直请求CANTRCV进sleep，也就是TJA1145会进standby导致报文发不出来

( ´_ゝ`)至于为什么NM在sleep，我觉得就不是我该查的了…因为我不会啊(`ε´ )

>>No.67659957
最后这个问题还是落我头上了(*´д`)
其实已经解决两周了，但后劲太大累得我不想打字儿
先说一下现象，NM报文唤醒μC之后并不能让它维持在唤醒状态
我完全不懂NM状态机…包括CAN的状态机也不熟，先大概排查一下，CanNm把网络release了
找了个能参考的软件看了一下，按下面autosar的状态机，应该会被唤醒报文维持在Ready Sleep模式，但问题软件一路跑到Sleep

>>No.67763430
再之后就是看为什么不能维持在Ready Sleep，那就继续扒拉代码
中间跳过大段分析代码打断点被专家质疑的时间(つд⊂)最终收束到我之前偶然发现的现象:
> 软件只收到了第一帧唤醒报文
按理在Ready Sleep会去check有没有收到新的报文，也就是Indication有没有set, 然而就因为只有一帧( ・_ゝ・)
那么问题来了，为什么会收不到呢？

>>No.67763458
> 首先，是不是TJA1145没有配置好？
直接看RX引脚，这时候Can bus上只有唤醒报文，引脚高低电平是变化的，1145没问题
> 然后是μC有没有收到？
CAN模块确实有Receiver状态，所以是收到了
> 但是为什么没有Indication呢？
反复排查，有点难以置信，最后发现CAN接收了，但后续的FIFO没有通过，栈一直是空的，根本收不到报文
( ﾟ∀。)这时候开始怀疑我自己排查方向了，毕竟CAN底层对NM还是普通报文都一视同仁

>>No.67763478
最后其实是灵机一动把bug找到了，但基本没啥参考价值
根据刚刚的排查结果，FIFO状态机进来的部分可以说没啥问题，那有问题的只有后面filter
灵机一动把CAN相关的标定都改回去，好了
( ・_ゝ・)怎么说呢，应该是这些标定影响了FIFO这部分往CAN RAM里写的值吧
感觉是软件包的bug，修完你说有意思确实有意思，学也学到东西了，领导也夸了，但怎么那么空虚呢？

( ´_ゝ`)这么一看我做的是否有点太底层了…以后换工作的话咋对口啊…去芯片厂做方案吗？