现在在考虑周末究竟要不要花点时间好好恶补一下ros开发。还是完全不管这些，就当自己去带薪学习。实习公司那边的氛围真的有点焦虑，公司实在是太小了，整个公司一共就不到20个人，老板既管整体事务，又管技术。然后每次路过我工位都会问进度怎么样了？我有时候真想跟他说我调仿真没那么快啊，一来是我不会，二来是这仿真调参本来就没那么好调。但总感觉说出不会这两个字就相当于认输了。

午休看了一眼网易云年度报告，初音厨belike：

回家的路上写一下上一周都干了点什么吧。这周主要也是承接上周的工作。
上一周是我入职的第一周，根据我跟DeepSeek的聊天记录来看我似乎第一天和第二天都什么都没也没做。本来我还以为我只浪费了一天。第一天我好像是在重装Linux，想在自己的ubuntu上同时装ros1和ros2，可惜没弄好。
周二我就不记得我在干嘛了，只记得我问老板要了一份机械图纸，打算自己做个3d建模，然后跑仿真。难不成我真的浪费了一整天？
周三的上午，被老板叫去帮他的实验台重装系统。下午我记得建模才做了没多久，然后老板走过来说，他帮我要一下。接下来就开始调urdf文件了。
周四，老板要来的step文件，没想到转格式电脑崩了好几次，几乎花了一上午。下午打算先开一个测试例程看看环境，结果还真有问题，又弄一下午。
周五，调了一天仿真效果也不对，只能先交一个launch文件上去。urdf和其他文件就没传代码库。

今天被喊去干其他项目，总结一下上个项目。
仿真没做出什么成果来，因为原本给的那个基础里面，除了可视化的模型以外，没有一点东西跟仿真有关系。最开始写脚本自动发布关节和控制器话题，启动仿真自检错误什么的，那就不说了。后面所有的工作就是在调碰撞、惯性和摩擦相关的系数，建立和实际相符的场地。调到最后总算要开始调算法了，然后老板那边先把算法给解决了，不用我做仿真了。

今天开始要去做Stm32控制电机了。要求要用一块工控板输出pwm控制四个电机，听起来总感觉比比之前那个任务要简单一点，而且还不止我一个人做。

说实话，真不应该写我会这么多东西。因为我确实不会。那上课的时候跟着老师跑个完整的项目跟这种实际开发的时候什么也没有，要从零开始自己搭环境什么的，这能一样吗？今天光是装STUtility就失败了好多次，那安装包还是商家给的呢。后来还是自己装了个CubeProgrammer解决的。不过也感觉自己有点智力退化，怎么就没想到用上课老师给的那些串口工具，非要跟商家那个包死磕呢。

我要是能把我这些项目全部做明白，然后再讲明白，按我们学校的水平，拿去水个毕设绝对没问题。我就说白了吧，我白说了。

昨天没看消息，早上一看今天要毕设选题，但我在跑外勤。

顶目倒是有大进展了，起码自己这儿调好了，可以拿去现场了。

没想到把死线赶完之后可以这么闲。昨天去现场出外勤，上午什么也没干，下午干脆出去玩了。今天对方工厂那边估计也组装不好，也不用技术支持，又可以摸一天鱼。

这几天来了两个新人，然后还都是住宿的。就导致宿舍从原本的双人间变成四人间了，虽然只是变回了他应有的样子。

狗屎公司，我一个人要重装四台工控机，而且还是下班前派的任务，干到现在还没干完，明天早上8点之前要弄出来。真想下周跑路。

哦，不对，是今天8点。