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技术宅
No.56084829
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No.56084829 - 无标题 - 技术宅
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No.56084829
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•程序语言、压制投稿、视频制作以及各计算机领域的技术问题
•我觉得还是CSDN靠谱一点
•本版发文间隔为15秒。
无标题
无名氏
2023-03-09(四)18:53:44
ID:TzqLl9F
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No.56084829
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已知集合A包含大量N维向量,集合B是集合A中的一部分向量经过同一个N*N矩阵变换而成的N维向量集,但是不知道哪个对应哪个,有没有快速求解该变换矩阵的方法?(考虑AB集合里的向量是靠测量得到的,存在误差)
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无名氏
2099-01-01 00:00:01
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No.9999999
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( `д´)现充,杀!杀!杀!
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无标题
无名氏
2023-03-09(四)20:09:11
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No.56086225
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先计算第一分量,然后把结果接近的放在一起计算第二分量,这样下去直到算完?
不过如果有病态情况就不好办了
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无标题
无名氏
2023-03-09(四)23:16:22
ID:MjeW2aI
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No.56090323
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N*N矩阵有什么特殊性吗?比如正交矩阵(转动矩阵)?
因为正交矩阵保内积,所以如果矩阵正交的话,可以在A、B集合内分别计算向量两两间的内积,内积相同的可能就是同一对向量
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无标题
无名氏
2023-03-09(四)23:18:20
ID:QVtDlGV
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No.56090363
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>>No.56086225
对了,如果矩阵是满秩的可以用B反推回A,能省点计算量,不然可能只能用A算B了
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无标题
无名氏
2023-03-09(四)23:19:14
ID:QVtDlGV
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No.56090381
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>>No.56090323
两两计算内积也太扯了吧,复杂度暴增啊
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无标题
无名氏
2023-03-09(四)23:22:40
ID:MjeW2aI
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No.56090461
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>>No.56086225
其实我没看懂这个方法,矩阵是未知的,你说的计算分量是什么意思?
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无标题
无名氏
2023-03-10(五)08:01:38
ID:QVtDlGV
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No.56093579
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>>No.56090461
你早说矩阵未知啊。。
矩阵未知的话这题难度就大多了,如果B里面向量的数目小于等于N的话甚至可以构造一个矩阵让AB里面的向量随意配对
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无标题
无名氏
2023-03-10(五)08:31:30
ID:iYSBHq4
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No.56093858
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>>No.56093579
矩阵未知,集合AB的向量数量远大于N平方
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无标题
无名氏
2023-03-10(五)08:34:24
ID:iYSBHq4
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No.56093897
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有点像三维点云的配准问题
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无标题
无名氏
2023-03-10(五)09:03:10
ID:QVtDlGV
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No.56094214
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>>No.56093858
那或许可以先在B里面找到一些线性相关的向量组,看看A里面有没有对应的(近似)线性相关向量组?我还是觉得病态问题会给解决造成很大障碍
…
无标题
无名氏
2023-03-10(五)09:15:55
ID:QVtDlGV
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No.56094383
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>>No.56093858
要不这样:从B里面取一个极大线性无关组B0(尽量取非病态的),写成矩阵的形式,并且把剩下的向量乘以这个矩阵的逆。记下结果向量组B'
然后从A里面找到对应于B0的向量组A0,计算A里面剩下的向量乘以A0的逆,其结果A'应该包含B'(有测量误差),并且相等的向量对应了A和B中对应的向量
以上方法假设了变换矩阵是满秩的。在考虑测量误差的情况下,我们需要对A的一个全排列进行测试,并且计算结果A0与B0拟合的分数,最终找到拟合最优的情况。
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无标题
无名氏
2023-03-10(五)15:52:30
ID:MjeW2aI
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No.56102820
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>>No.56094383
A0怎么找?你把最难的点一笔代过了
当然,如果PO在测量中事先测了一组标准的(基准的)A0和B0,那会是最可靠的方案,这相当于直接给出变换矩阵
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无标题
无名氏
2023-03-10(五)16:07:39
ID:MjeW2aI
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No.56103126
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>>No.56102820
我这里默认PO的问题里矩阵未知,A和B中向量的对应关系未知
A B对应关系是这个问题里最难的地方
如果对应关系知道的话,且B向量的个数大于N^2,那可以直接用最小二乘法把矩阵元定出来
否则最坏的情况要遍历C(|A|, |B|) * |B| ! 种可能,来找出对矩阵元的最佳拟合
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无标题
无名氏
2023-03-10(五)16:12:19
ID:MjeW2aI
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No.56103235
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>>No.56103126
更正:N^2改为N
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无标题
无名氏
2023-03-10(五)16:24:28
ID:6SxeYAj
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No.56103521
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如果从机器学习的角度来看,可以表述成一个最优传输问题
用Mai-bj的模长作为从集合A的第i个向量运输到集合B的第j个向量的运输代价,表示这两个向量的匹配程度
然后联合学习这个变换矩阵M和运输方案
不过这种做法肯定很慢,效果也不一定好
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无标题
无名氏
2023-03-11(六)01:39:28
ID:QVtDlGV
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No.56115347
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>>No.56103126
问题就在这里啊,A0和B0的对应关系取决于B里其他向量和A里其他向量的关系,甚至如果人工构造一组数据产生多组近似解也不是很难吧
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