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No.56975165 - 无标题 - 技术宅


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No.56975165
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•程序语言、压制投稿、视频制作以及各计算机领域的技术问题
•我觉得还是CSDN靠谱一点
•本版发文间隔为15秒。

无标题 无名氏 2023-04-21(五)21:40:23 ID:oLtBO3i [举报] [订阅] [只看PO] No.56975165 [回应] 管理
有没有做无人机规划的肥肥(;´Д`)浙大高飞组,汪博的GCOPTER简直写的太惊艳了,MINCO轨迹类那个证明想法到底怎么想出来的啊・゚( ノд`゚)看的自己都绝望了
无标题 无名氏 2023-04-21(五)21:43:56 ID:oLtBO3i (PO主) [举报] No.56975218 管理
线性复杂度时间算法求解最优轨迹太牛了吧・゚( ノд`゚)微分平坦消除动力学约束在平坦空间上规划太牛了吧・゚( ノд`゚)积分型二次指标使用状态变量增广然后动态极大值直接四个充要条件求解最优解太牛了吧・゚( ノд`゚)优化部分流行上的无约束优化消除根本看不懂啊・゚( ノд`゚)这么好的文章还叫人怎么继续做规划啊・゚( ノд`゚)
无标题 无名氏 2023-04-21(五)21:45:48 ID:oLtBO3i (PO主) [举报] No.56975259 管理
代码还全部开源了・゚( ノд`゚)还是只用c++基础头文件库,其余部分全部有开源的代码实现・゚( ノд`゚)感动的要哭了
无标题 无名氏 2023-04-21(五)21:46:13 ID:oLtBO3i (PO主) [举报] No.56975268 管理
还有没有什么好论文推荐啊肥哥们・゚( ノд`゚)

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