往复结构

做个小连杆，具体可以搜一下固定翼的舵面

做起来很简单，买把尖嘴钳折铁丝就行了

网上找的

因为头顶空间确实比较紧凑，我建议也可以考虑用舵机拉绳（或细铁丝)实现折弯运动，铰链（合页)背面用个小弹簧实现复位。
类似自行车刹车线控制刹车钳。
舵机就可以比较自由地布置在其他位置，比如说把舵机藏在头箍两边、脖子后面，后续拓展更多自由度的时候也容易升级。

另外考虑到实用性，其实行业外的人不用专门去学单片机，比较费时间（有天赋有兴趣另说)，可以直接买航模接收机+pwm舵机，可以直接用遥控器控制接收机，接收机输出pwm再控制舵机。一个接收机一般有六路以上，也就是可以控制六个舵机。
缺点是不能实现程序控制，只能手控。优点是电路非常简单，而且完全不用编程，自由度也很容易上去。

比如说我穿越机上用的是这个，控制手柄可以控制接收器，接收器有6路pwm，每一路可以直接控制单个舵机，也可以接主控板（单片机系统)实现通信，再通过主控板控制舵机或电机，实现程序控制（我这里是后一种)
后续你整个结构升级很方便的，而且也便宜，收二手接收器和二手控可能就一百块

>>No.58512628
(;´ヮ`)7之前确实想过拉线，但是设计的是把舵机放后面，这样的话拉线想让耳朵折下来就得从下面绕到后面，总之感觉耐久有点低，就还是想用其他刚性的机械结构。
单片机是因为想根据体感自动做动作，看了下需要mpu6050所以只能用单片机

>>No.58512466
好好好，谢谢肥哥( ﾟ∀ﾟ)bbbb

我依稀记得之前好像看过能通过折纸结构实现

>>No.58516098
>>No.58516098
这样的话确实不得不上单片机了
出于便携考虑，可以学学esp32/8266，自带蓝牙（忘了有没有陀螺仪了，应该是没有)，一两个舵机的资源应该是有的。再外挂个6050，用啊丢诺编程上手也快（32的学习成本还是不小的( ´_ゝ`)，当然已经有技术能力在的话也不怕啥了(　ﾟ 3ﾟ)