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•程序语言、压制投稿、视频制作以及各计算机领域的技术问题
•我觉得还是CSDN靠谱一点
•本版发文间隔为15秒。
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无名氏
2024-01-30(二)16:29:28
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RealSense D435i 双目摄像机，用其官网提供的文档代码，生成.ply或.pcd格式点云非常慢，640*480分辨率下的点云就已经要耗费大概7秒左右，有无能加快的方案？
以下是官网提供的代码
https://gitcode.com/mirrors/intelrealsense/librealsense/blob/master/wrappers/pcl/pcl-color/rs-pcl-color.cpp
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