总结：
一、纹章的起源
中世纪纹章被各个阶层广泛使用，唯一的禁止是不得冒用。十二世纪中晚期，纹章体系逐渐成型。
纹章出现主要应用在战场上区分敌我，后被推广至各行各业。纹章常常用于印章，也出现在盾牌、旗帜和建筑中。
纹章主要有六种颜色：金黄、银白、黑色、蓝色、红色、绿色。绿色较为少见，紫色和橙色更为罕见。金黄和银白为一组金属色，其他称为背景色或釉色。通常大面积使用颜色时，不会在同一组中选用两种，以方便辨认。
纹章的图案主要有两种，一是几何图形，二是象形图案。盾形纹章可切分为不同部分，再通过组合和演变形成更复杂的纹章。几何图形也可以添加在纹章中，同样可以进行组合。象形图案最受欢迎的是动物，狮子和鹰则是应用最广泛的动物。
二、纹章官
纹章官起源于十二世纪，原本为传令官和信使。在战场上，纹章官负责为主人辨认贵族，并通过主人的旗帜发布命令。在比武中，纹章官负责宣扬主人家族的身世，收集比武相关的信息。
中世纪鼎盛期，纹章官逐渐成为一种顾问，研究贵族家事血统。纹章官制度为纹章罩袍，上面镶有主人家族的纹章。
十五世纪后，纹章官逐渐退出历史舞台，只有英国保留这一职位，设立英国纹章院。十六世纪后，纹章官的薪水逐渐降低，但出任者多为贵族，并与各家族关系密切。
三、纹章的演变
复合纹章有两种，一种是在原有纹章上增加的区别符号，多出现在非继承人或旁系；二种是对盾面进行分割组合多个单体纹章，多出现在具有多个家族继承权的贵族或联姻夫妻的共用纹章。
男性贵族纹章为盾形，女性贵族纹章为菱形，若妻族无男性继承人，则妻子可以使用家族纹章并放置在丈夫纹章的正中。后代继承父母纹章时，需要将父亲的纹章放置在左上和右下，母亲的纹章放置在左下和右上。随着继承，盾面为四份，此时存在三种徽章时，会将右下的徽章重复使用。
文艺复兴时期，私生子会将父亲的纹章放在对角线上，或在父亲的纹章外围加边缘图案。
获得荣誉的家族会在纹章上增加国王恩赐的要素，触犯罪过的家族则会在纹章上打叉、删除图案或倒置。
纹章附属物有如下几种，一是头盔或羽饰，多为单体；头盔多朝左，朝右为非正统；铁条代表不同贵族等级。二是冠冕，不仅限于国王使用，只有在重要场合使用。三是斗篷，君主会用敞开的帐篷代替。四是铭文，多为战争口号或家族精神。五是扶盾者，多出现大贵族纹章上代表受到拥护，一般成对出现。六是基座，可为城墙、座椅或装饰物。
