猜测是卿,( ゚∀。)我觉得听下来都不是啥原则性的问题,最多一些生活方式的小摩擦,比如爸觉得这个卫生度ok但妈觉得不ok这种感觉。
妈应该是习惯劳动的那类人,作为子女看到妈总是干活但爸不干肯定不爽,但仔细想想其实都是各自生活习惯的问题,如果妈妈确实身体劳累不便于干这么多活,可以试着调试一下妈妈的心理认知,比如为什么这么希望整这么干净,如果你自己心理支持妈妈希望的家庭整洁度,就像你现在做的一起打扫就好。如果你对爸爸希望的家庭整洁度不满,你可以向他提出来并且要求什么情况下需要他来打扫。
看你提到你爸平时的回答还有对你小时候被欺负的做法,有可能他就是这种代码型生物,他提出方案,你否决后他认为你已经不希望继续处理这件事,于是他也作罢。或许你可以把这些你希望他做的事情都和他沟通一下。
另外最后的最后,还是建议不要把父母的私人观念矛盾转化为家庭代际矛盾,变成母子/母女阵营共同对抗父亲的家庭结构,非常危险,特别是对你自己今后的家庭认知都会有极大的不良影响,比如变得超有控制欲,无法接受一个不接受自己安排的伴侣( ゚∀。)