好久没打卡,过来打个卡。
最近还是在啃论文,然后搭了环境,准备啃代码。
蛮崩溃的就是( ゚∀。)
搭环境最开始用的是ubuntu 24.几的版本,结果能跑了之后在ros里跑疯狂报错。后来怎么改也改不明白,又找了个能跑2和3的教程,卸了以后重下ubuntu20.几,再重新搭环境。搭差不多了,编译,800个错。发现是opencv的库不合适,又找了个教程来改。
改好了寻思找个讲源码的视频。视频题目是【5小时教你假装大概看懂代码】。假装都得5小时啊(╬゚д゚)看了老哥的评论,说他啃了三个月才啃下来这个源码,还是在他有基础的情况下。