No.61401961 - X岛揭示板

No.61401961 - 无标题 - 技术宅

回应模式

No.61401961

名称

管理员

E-mail

标题

颜文字

正文

附加图片

水印

•程序语言、压制投稿、视频制作以及各计算机领域的技术问题
•我觉得还是CSDN靠谱一点
•本版发文间隔为15秒。

收起查看大图向左旋转向右旋转

无标题无名氏 2024-02-26(一)00:50:18 ID:PzB5hfv [举报] [订阅] [只看PO] No.61401961 [回应]

想做一个可动的尾巴！
目前想法是用舵机控制，但是在信号源的产生方面遇到了一些问题
遂求助朱军

…

收起查看大图向左旋转向右旋转

无标题无名氏 2024-02-26(一)00:53:28 ID:PzB5hfv (PO主) [举报] No.61401996

我暂且先找了sg90那个小蓝块，看到是需要通过输入不同占空比的方波，来控制舵机旋转角度。
问题就是该怎么产生方波( ﾟ∀。)
如果不用单片机的话，有什么别的可行办法吗？

…

收起查看大图向左旋转向右旋转

无标题无名氏 2024-02-26(一)00:56:35 ID:PzB5hfv (PO主) [举报] No.61402021

关键是占空比还要一直改变，不使用单片机就想不到什么别的法了( ;´д`)

…

无标题无名氏 2024-02-26(一)01:09:49 ID:5JxJM9X [举报] No.61402133

舵机测试仪(　ﾟ 3ﾟ)
就那个蓝色的带一个旋钮的东西，
有个模式是输出变化的占空比，舵机插上去会左右摆，但是摆动速度是固定的

…

收起查看大图向左旋转向右旋转

无标题无名氏 2024-02-26(一)08:06:20 ID:PzB5hfv (PO主) [举报] No.61403303

>>No.61402133
好( *ﾟ∀ﾟ)我研究研究

…

无标题无名氏 2024-02-28(三)01:15:44 ID:YfgpobQ [举报] No.61425288

如果要带比较重的载荷的话，9克舵机大概率扫齿。可以先拿它做测试。正式版算好最大扭矩需求，换更大一些的金属齿舵机

舵机测试仪只是把旋钮的位置转化成占空比。除非你要做一个只有一个自由度的手动挡尾巴

方波生成的手段多种多样，从最简单的16位单片机到树莓派及其变种都可以干这个活，看你的需求了（比如说如果你希望跑一个可以检测注视并互动的尾巴之类的）

…

收起查看大图向左旋转向右旋转

无标题无名氏 2024-02-29(四)15:58:11 ID:PzB5hfv (PO主) [举报] No.61442682

>>No.61425288
了解啦，谢谢肥哥(ﾉ)`ω´(ヾ)

X岛 - Ver 1.0 beta by 酱酱酱
联系：help@nmbxd.com
免责声明：本站无法保证用户张贴内容的可靠性，投资有风险，健康问题请遵医嘱。