现在在考虑周末究竟要不要花点时间好好恶补一下ros开发。还是完全不管这些，就当自己去带薪学习。实习公司那边的氛围真的有点焦虑，公司实在是太小了，整个公司一共就不到20个人，老板既管整体事务，又管技术。然后每次路过我工位都会问进度怎么样了？我有时候真想跟他说我调仿真没那么快啊，一来是我不会，二来是这仿真调参本来就没那么好调。但总感觉说出不会这两个字就相当于认输了。

午休看了一眼网易云年度报告，初音厨belike：

回家的路上写一下上一周都干了点什么吧。这周主要也是承接上周的工作。
上一周是我入职的第一周，根据我跟DeepSeek的聊天记录来看我似乎第一天和第二天都什么都没也没做。本来我还以为我只浪费了一天。第一天我好像是在重装Linux，想在自己的ubuntu上同时装ros1和ros2，可惜没弄好。
周二我就不记得我在干嘛了，只记得我问老板要了一份机械图纸，打算自己做个3d建模，然后跑仿真。难不成我真的浪费了一整天？
周三的上午，被老板叫去帮他的实验台重装系统。下午我记得建模才做了没多久，然后老板走过来说，他帮我要一下。接下来就开始调urdf文件了。
周四，老板要来的step文件，没想到转格式电脑崩了好几次，几乎花了一上午。下午打算先开一个测试例程看看环境，结果还真有问题，又弄一下午。
周五，调了一天仿真效果也不对，只能先交一个launch文件上去。urdf和其他文件就没传代码库。